Toyota présente la nouvelle génération de robot‑basketballiste à roues en action.

Toyota développe des robots-basketballistes

*Résumé des faits*

CUE3 est réalisé à 219 cm (corps humanoïde) ; jambes ; système à deux roues, accélère le déplacement sur le terrain ; poids 74 kg – réduction d’environ 40 % grâce à une structure simplifiée et moins de articulations.
Équipement : LiDAR + plusieurs capteurs dans le corps, caméra stéréoscopique à la tête, batteries provenant des monoplaces Toyota.
Entraînement : Méthode d’apprentissage par renforcement IA (contrairement aux générations précédentes qui utilisaient des modèles prédictifs).

Histoire de développement
- CUE3 (2019) – a établi le record mondial : 2020 lancers consécutifs dans le panier.
- CUE6 (2024) – est devenu le premier robot-basketballiste à réussir un lancer depuis 24,55 m.
- CUE7 – dernier modèle, présenté pour la première fois lors d’un événement public à Tokyo. Entre les temps morts du match, le robot a lancé une balle dans le panier et s’est « coloré » devant les spectateurs.

Nouveautés de CUE7
1. Design : entièrement repensé ; passage d’une transmission à quatre roues à deux roues, ce qui augmente la vitesse de déplacement.
2. Légèreté : réduction du nombre d’articulations, permettant de diminuer le poids de 40 %.
3. Technologies : l’intégration du LiDAR et de la caméra stéréoscopique assure une orientation plus précise et une meilleure prise de balle.
4. Énergie : les batteries des monoplaces Toyota garantissent une autonomie suffisante.

Objectif de l’entreprise
Toyota exploite l’expérience acquise avec les robots-basketballistes pour perfectionner davantage ses systèmes de conduite autonome et sa robotique générale. Chaque nouveau prototype sert de terrain d’essai pour de nouveaux algorithmes IA, capteurs et solutions mécaniques pouvant être transférés aux véhicules du futur.