Unitree et Nvidia ont lancé le prototype du robot humanoïde Isaac GR00T

Nouvelle plateforme pour la création de robots humanoïdes par NVIDIA et Unitree

NVIDIA développe depuis longtemps des solutions logicielles et matérielles pour la robotique. Cette année, l’entreprise s’est associée au fabricant chinois Unitree afin d’offrir aux développeurs débutants une plateforme « de référence » entièrement prête – Isaac GR00T.

La plateforme comprend le robot lui‑même, un ensemble de manipulateurs à pince et les logiciels associés.

Ce que cela signifie pour les startups
Les clients d’Unitree pourront obtenir un robot prêt à l’emploi d’ici la fin 2026 et commencer immédiatement à développer leur propre logiciel.

Ainsi, ils n’auront pas à consacrer du temps à la conception de la base matérielle – tout est déjà réalisé dans l’Unitree H2.

Caractéristiques techniques du robot
Paramètre | Valeur
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Taille | ~180 cm
Poids | 68 kg
Manipulateurs à pince Sharpa22 degrés de liberté (au total 75 ° Sv)
Caméra stéréoscopique (tête) | 140° horizontal / 102° vertical
Caméras aux poignets | Caméras supplémentaires pour la précision des petits gestes
Capteurs inertiels | Pour l’apprentissage des mouvements
Couple moteur des bras | jusqu’à 120 Nm
Couple moteur des jambes | jusqu’à 360 Nm
Charge (charge à soulever) | 7–15 kg

Partie informatique
* Puce – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

* CPU : processeur Arm 14 cœurs, GPU : Blackwell → jusqu’à 2070 téraflops FP4

* Mémoire : 128 Go de mémoire unifiée

* Interfaces réseau : Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (Ethernet/USB filaires au besoin)

* TDP : de 40 W à 130 W – configurable selon les besoins du projet

* Batterie : 15 Ah → ~3 heures d’utilisation (suffisant pour le développement)

Le robot est équipé d’une fonction d’arrêt distant d’urgence.

Partie logicielle
Outil | Description
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Isaac Teleop | Transmission de données en temps réel
Open‑source models Isaac GR00T | Modèles open source du robot
Support learning, reasoning and multitasking | Support pour l’apprentissage, le raisonnement et la multitâche
Isaac Sim & Isaac Lab | Simulation dans un environnement virtuel
Isaac ROS | Transfert du logiciel développé vers un parc de robots

Jetson Thor permet d’effectuer l’inférence directement sur le bord, assurant ainsi un temps réel.

Le logiciel spécialisé sera disponible sur GitHub et Hugging Face. Les livraisons physiques de l’Unitree H2 « de référence » sont prévues pour la fin de cette année.

Prochaines étapes
Lors du salon Computex 2026, Jensen Hangu a annoncé que NVIDIA collaborerait non seulement avec Unitree en Chine, mais aussi avec des développeurs des États‑Unis, d’Europe et de Corée du Sud. Cela ouvre de vastes possibilités pour le développement international de la robotique basée sur la plateforme Isaac GR00T.