Les robots figurants ont organisé la pièce et ont disposé un lit dans la vidéo.

Figure démontre le travail synchronisé de deux robots humanoïdes

La société américaine Figure a publié une vidéo montrant deux de ses robots entrant dans une pièce, récupérant des objets éparpillés et replaçant un lit – tout cela en moins de deux minutes.

Comment ont-ils réussi ?
- Coordination sans contrôleur central

Les robots n’utilisent pas de planificateur commun ni de canal de communication direct. À la place, ils «communiquent» par de simples hochements de tête, observant l’autre à travers leurs propres caméras et interprétant les intentions par les mouvements du partenaire.

- Adaptation continue

Avec chaque action, la scène changeait : les objets se déplaçaient, le drap s’étirait. Les machines ajustaient continuellement la prise, la posture et la trajectoire pour atteindre l’objectif commun.

Une difficulté particulière – travailler avec un drap
Le drap n’a pas de géométrie fixe, donc les robots doivent prédire les mouvements de l’autre et modifier constamment leur prise et leur position corporelle. Pour cela, le modèle Helix‑02 a été adapté aux tâches de nettoyage collaboratif et de pliage du linge.

Nouvelles capacités du Helix System AI
- Mécanismes de contrôle du corps complet

Les robots utilisent désormais les données des caméras stéréoscopiques latérales, transformant les images RGB en modèles 3D en temps réel. Cela leur permet de «voir» et de «sentir» simultanément la surface pendant le mouvement.

- Navigation améliorée

Grâce à cela, ils gèrent mieux les terrains irréguliers, les escaliers et l’éclairage changeant, restant stables même dans des conditions difficiles.

Entraînement et transfert vers le réel
Le système a été entraîné par renforcement dans une simulation informatique, utilisant un large éventail de paysages aléatoires. Lors du passage aux conditions réelles, aucune calibration supplémentaire n’était nécessaire – l’architecture assurait déjà un fonctionnement fiable des robots dans divers environnements.

Ainsi, Figure a démontré comment deux robots humanoïdes autonomes peuvent coordonner efficacement leurs actions sans gestion centrale, en utilisant uniquement des signaux visuels et leurs propres capteurs.