Les « fourmis » robotisées ont maîtrisé la construction et la destruction sans recourir à une intelligence artificielle avancée

Brève sur les actualités

Dans un avenir proche, les premières étapes d'exploration d'autres planètes seront probablement réalisées par des robots – allant de gros engins à des dispositifs microscopiques. Les dimensions de ces appareils limitent leurs capacités informatiques, mais l'observation d'insectes terrestres montre que le comportement collectif peut émerger sans IA complexe : il suffit de règles simples d'interaction.

Nouvelle expérience

Un groupe de scientifiques de Harvard et du Madras Institute of Technology (Inde) a créé des mini-robots appelés RAnts (« robotants »). Les chercheurs soulignent que le nom « antdroids » (androïdes-ants) aurait été plus approprié, mais ce n'est pas crucial. L'objectif du projet est d'étudier le comportement de groupe adaptatif des robots sans systèmes informatiques puissants.

Résultats

- Auto-organisation : un petit groupe de RAnts a pu coordonner ses actions et construire/détruire de simples structures sans contrôle central.
- Application : ces robots peuvent être utilisés pour la construction autonome dans des zones dangereuses, y compris les objets spatiaux.

Mécanisme d'interaction

La coordination est obtenue grâce à deux paramètres réglables :

1. La force d'interaction entre les robots.
2. La vitesse de pose/suppression des blocs de construction lorsqu'un seuil de signal est atteint.

Les robots laissent également sur la surface des marques – photoromones (signaux lumineux imitant les phéromones chimiques). Autour de ces marques, ils se regroupent. Plus il y a de robots concentrés en un même endroit, plus ils construisent ou détruisent activement.

Connaissance collective

Comme l'explique l'un des auteurs, les robots démontrent les bases de l'intelligence collective : non seulement l'interaction au sein de l'équipe, mais aussi une réaction constante à l'environnement changeant. Des règles locales simples conduisent à un exécution auto-organisée, stable et adaptative de tâches complexes. Les marques dans l'environnement servent d'indices, impliquant tout le milieu dans le processus de gestion, ce qui réduit la charge sur les ressources informatiques des robots et le contrôle central.

Ainsi, les chercheurs ont montré que même de simples dispositifs autonomes sont capables de travail collectif efficace, ouvrant des perspectives pour les futures missions spatiales.