Le Perseverance de la NASA a maîtrisé le déplacement autonome sur Mars, et il est désormais difficile de l’arrêter.

La rover NASA Perseverance voit désormais son propre emplacement sur Mars

Le rover Perseverance de la NASA a acquis une nouvelle capacité à déterminer sa position sur la planète avec une précision de 25 cm – bien meilleure que les méthodes précédentes (jusqu’à 30 m). Cela ouvre la voie à des traversées plus autonomes et sûres sur terrain accidenté.

Comment cela fonctionnait auparavant
* Odométrie – calcul de la distance basé sur le nombre de rotations des roues et des caméras.
* En cas d’erreurs allant jusqu’à 30 m, le rover « appelait » à domicile une fois par jour afin que les ingénieurs terrestres comparent les images satellitaires aux panoramas du rover.
* La comparaison prenait plusieurs jours pendant que le rover restait immobile.

Le nouveau système – Mars Global Localization (MGL)
* L’algorithme est lancé directement sur le processeur du rover.
* Il compare les panoramas avec des cartes orbitales de relief déjà chargées.
* Les calculs sont effectués sur un Qualcomm Snapdragon 801, utilisé auparavant dans l’hélicoptère Ingenuity.
* Durée d’exécution – environ deux minutes.
* Précision – 25 cm.

Pourquoi c’est important
1. Autonomie – le rover peut effectuer de longues traversées sans connexion constante à la Terre.
2. AutoNav – le système d’évitement des obstacles ne subit plus l’accumulation d’erreurs odométriques.
3. Gestion IA – combiné à une navigation précise, NASA teste l’intelligence artificielle pour un déplacement autonome futur.

Tests et premiers résultats
* L’algorithme a été vérifié sur 264 arrêts précédents du rover : 100 % de précision.
* Les 2 et 16 février, MGL a été utilisé en conditions réelles – sur la section Mala Mala au bord du cratère Ezeru.
* Le résultat a été concluant.

Conclusion : Perseverance peut désormais « se voir » avec une précision incroyable, ce qui augmente considérablement son autonomie et sa sécurité lors de l’exploration de Mars.