La Chine enverra des "centaures" vers la Lune — des robots humanoïdes à plateforme sur roues

La Chine prépare des rovers « humains » pour le pôle sud de la Lune

Il a récemment été révélé que dans les prochaines années, la Chine lancera deux missions inhabituelles visant à livrer sur la Lune de nouveaux rovers avec un torse « humain ». Ces engins combineront une base à roues et deux manipulateurs‑main, ce qui leur permettra d’effectuer des opérations complexes : déployer du matériel, monter des capteurs et prélever des échantillons de régolithe.

Ce que dit la mission « Chang'e-7 »
Le professeur Gao Yang de l’HKUST a mentionné que dans le cadre de « Chang'e-7 », une première atterrissage d’un robot humanoïde est prévu sur le pôle sud de la Lune. Il a souligné que le robot sera envoyé vers une autre partie du pôle – une vaste zone qu’ils souhaitent explorer. Les informations sur la mission étaient assez superficielles, mais il était clair que « Chang'e-7 » serait le premier pas vers des objectifs plus ambitieux.

Kentaure pour « Chang'e-8 »
Pour la prochaine mission, des modèles à l’échelle réelle existent déjà. Le rover ressemble à un torse humain avec deux manipulateurs, mais sur une plate-forme à roues. Le poids de l’appareil est d’environ 100 kg, et quatre roues indépendantes assurent la traversabilité sur le régolithe meuble et le terrain accidenté.

Caractéristiques clés :

Pourquoi un tel rover est nécessaire
Le pôle sud de la Lune est un objet d’intérêt pour toutes les puissances spatiales, car des cratères ombragés peuvent contenir de l’eau glacée. Ces ressources permettent potentiellement d’obtenir de l’eau, de l’oxygène et même du carburant de fusée pour établir des bases permanentes.

Le rover « Chang'e-8 » servira d’assistant intelligent : analyser autonomiquement le terrain, tracer des routes sûres, évaluer la stabilité de la surface et prendre des décisions sur le placement du matériel. Cela permettra d’accomplir des tâches d’ingénierie sans intervention humaine, par exemple :

* connecter des câbles,
* fixer des modules scientifiques,
* prélever des échantillons de régolithe,
* tester les technologies de construction d’une base lunaire à partir de matériaux locaux.

Technologies d’autonomie
* Intelligence artificielle – cerveau principal de l’appareil.
* Vision par ordinateur, caméras stéréoscopiques et lidars – permettent de reconnaître des objets et de créer une carte 3‑D.
* Capteurs de force dans les manipulateurs – fournissent un retour sur les charges lors de la prise d’objets.

Ainsi, le rover ne se contente pas de transporter des cargaisons, il réalise également des opérations d’ingénierie complexes.

Détails techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Régulation thermique | Fonctionne entre +120 °C et –180 °C, durée de vie minimale 2 ans. |
| Alimentation | Panneaux solaires sur la plate-forme. |

Quoi après
La mission « Chang'e-8 » est prévue pour 2029 et constitue une étape clé dans la création d’une station lunaire internationale que la Chine développe en collaboration avec la Russie et d’autres pays. La réussite des missions du rover sera la première démonstration pratique de robotique humanoïde hors Terre.

En fin de compte, l’appareil servira de prototype pour les futurs « ouvriers lunaires » : ils prépareront les sites d’atterrissage, installeront des panneaux solaires, entretiendront des complexes scientifiques et effectueront des opérations dangereuses avant l’arrivée des humains.