La Chine a développé un robot portable qui transforme les gens en centaures et aide à transporter des marchandises.

Centaure-robot : une nouvelle façon de porter des charges

*Des ingénieurs chinois du Southern University of Science and Technology (SUSTech) à Shenzhen ont créé un robot «porté » rappelant le centaure mythique. La plateforme combine l’humain et un système robotisé de jambes pour faciliter le transport de charges lourdes sur terrain accidenté.*

Comment ça fonctionne
Composition | Fonction | Humain | Contrôle de la direction et de l’équilibre, conduit la plateforme. | Jambes robotisées | Se déplacent parallèlement aux humaines, créant une connexion continue via un attelage élastique à dos. | Système élastique à rigidité non linéaire | Compense les oscillations de la charge et adoucit le mouvement sur les irrégularités.
La plateforme ne se contente pas de maintenir la charge verticale ; elle ajuste également l’équilibre vers le centre de gravité de l’utilisateur, économisant ainsi l’effort humain.

Résultats des essais
* Poids de la charge – environ 20 kg

* Réduction de la consommation d’énergie – 35 % par rapport à une marche normale sans assistance.

* Diminution de la pression sur les pieds – 52 %.

* Charge prise par le robot – plus de 52 %.

En même temps, le système conserve une démarche naturelle : le pas s’adapte au mouvement du partenaire et la trajectoire reste stable avec des déviations minimales dans les deux sens.

Avantages et perspectives
* Intuitivité – l’humain contrôle l’équilibre et la direction ; le robot effectue le travail mécanique principal.

* Efficacité – réduction de la charge sur les muscles et articulations, économie d’énergie.

* Applications – logistique militaire, opérations de secours, travaux industriels, transport dans des terrains difficiles.

Les développeurs soulignent que le « centaure » ne nécessite pas de systèmes informatiques complexes (« cerveaux »), ce qui permet son déploiement dès aujourd’hui.