Boston Dynamics a entraîné le robot Atlas à effectuer un « ron-dat » – un salto arrière

Transition de la recherche à l'industrie : comment Boston Dynamics prépare Atlas pour un usage commercial

Au cours des dernières semaines, Boston Dynamics a publié plusieurs courtes vidéos qui ont entièrement révélé les capacités de son robot humanoïde Atlas et montré le chemin menant à ce résultat. Dans une des séquences, Atlas accélère, effectue un « wheel‑bar » puis exécute immédiatement un salto arrière, atterrissant sur ses pieds sans perdre l’équilibre. La vidéo s’est rapidement propagée en ligne, après quoi la société a publié un contenu plus long où on voit les tentatives ratées qui ont précédé le succès final.

Ce que nous verrons dans la nouvelle vidéo

* des plans ralentis et des tentatives répétées ;
* des moments où le robot perd l’équilibre et tombe ou atterrit sur la tête ;
* des commentaires indiquant que « le dernier sprint » d’Atlas est une démonstration finale avant de passer à la version commerciale.

Collaboration avec RAI

La phase finale a été réalisée en partenariat avec l’Institut de robotique et d’intelligence artificielle (RAI), anciennement connu sous le nom de Bostin Dynamics. Il est dirigé par Mark Raibert, fondateur de Boston Dynamics. L’objectif est de tester les limites de la mobilité et des algorithmes de contrôle du robot.

RAI est un partenaire clé dans le développement de l’« IA physique », qui pilote les mouvements d'Atlas. Les publications sur X (anciennement Twitter) et YouTube ont souligné que la capacité aux acrobaties et la démarche naturelle présentées au CES 2026 résultent d’un schéma d’apprentissage unique.

Technique de « transfert zéro »

L’équipe a utilisé un système d’entraînement complet permettant de transférer les modèles de comportement de la simulation directement sur le robot physique sans réglage intermédiaire. C’est une étape clé pour créer un comportement fiable et universel des robots humanoïdes.

De la recherche à la production

La version de recherche d’Atlas montre désormais de l’acrobatie en scène, mais elle est déjà prête à travailler dans les installations industrielles. Le modèle industriel sera équipé de 56 degrés de liberté et de pinces à quatre doigts dotées de capteurs tactiles.

Plans de Hyundai Motor Group

Hyundai Motor Group a annoncé que les robots Atlas seront intégrés à la production d’une usine de l’entreprise en Géorgie d’ici 2028. À un premier stade, ils effectueront le tri des pièces, et d’ici 2030, leur rôle sera étendu à l’assemblage de divers modules.

Ainsi, Boston Dynamics réussit à transformer Atlas du laboratoire au contexte industriel réel, démontrant comment des algorithmes complexes et l’apprentissage peuvent faire d’un robot un assistant fiable en production.